单列深沟球轴承，是滚动轴承中最具有代表性的结构，用途广泛。除承受径向负荷之外，还可以承受二个方向的轴向负荷。摩擦力矩小，最适用于要求高速旋转，低噪音，低振动之用途。这种轴承，除开放式之外，还有加钢板防尘盖的轴承，加橡胶密封圈的轴承，或者在外圈外径上附有止动环的轴承。一般多采用钢板冲压保持架。深沟球轴承，大尺寸的轴承则使用铜合金车制保持架。用于高速旋转时，也使用车制保持架。

微型和仪器用球轴承分两个基本类型：深沟球轴承和角接触球轴承。深沟球轴承又可根据详细设计进一步分为下列五种类型：标准型、凸缘外圈型、宽内圈型、外圈或内圈的径向厚度比普通轴承宽度大得多的扩展型、其内外两圈径向都非常薄的薄型。深沟球轴承也可按密封或防尘的形式分为“开放型”、“防尘盖型”及“密封圏型”。

这种轴承具有接触角，所以适于承受一个方向的轴向负荷，或合成负荷。结构上，承受径向负荷后产生轴向分离，所以，将2 个轴承对置使用，或二个以上成对双联使用。单列向角接触球轴承，可以使用预压方法提高刚性，因此，适用于高旋转精度的机床主轴等。一般，接触角30°（代号Ａ）及40°（代号Ｂ）的角接触球轴承保持架，依照表1。但根据不同的条件也使用合成树脂保持架或聚酰胺成型保持架。

将单列角接触球轴承背对背双联，内圈、外圈各自成为一体的结构。可以承受二个方向的轴向负荷，有力矩负荷能力。可以作为固定端轴承使用。使用冲压保持架。

内圈分成二个，以一个轴承可以承受二个方向的轴向负荷。接触角为35°轴向负荷能力大， 适用于承受纯轴向负荷，或轴向负荷大的合成负荷。使用铜合金车制保持架。

适于轴和外壳对中心困难、轴易出现挠曲的传动轴等用途。因为接触角小 ，所以轴向负荷能力也小。 一般使用冲压保持架。 调心球轴承的允许调心角，在普通负荷情况下，大约为0.07～0.12弧度（4-7度）。根据轴承周围的有关安装尺寸，也有达不到这种调心角度的特殊情况，务请注意。

推力球轴承有单向型和双向型两种。单向型推力球轴承由两个套圈（轴圈和轴承座圈）和一个装有球的保持架构成。双向型推力球轴承由三个套圈和两个装有球的保持架构成。如果是双向型，则采取由装有球的两个保持架夹住轴圈的形式。